型号
系列杯型系列谐波传动减速器
帽型系列谐波传动减速器
超薄型系列谐波传动减速器
高扭矩型系列谐波传动减速器
应用范围:谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及器械等方面得到日益广泛的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。
1.承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。
3.体积小、重量轻。4.传动效率高、寿命长。
5.传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。
RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度,谐波减速机安装,刚度和寿命,而且回差精度稳定,南汇谐波减速机,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速机,谐波减速机安装方式,因此,RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但是这几类减速机只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速机很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,谐波减速机厂家,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性更好于谐波,在现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现
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